西安电子科技大学学报（自然科学版）
西安電子科技大學學報（自然科學版）
서안전자과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2008年
1期
167-170
,共4页
朱云龙%柳重堪%杨东凯%张其善
硃雲龍%柳重堪%楊東凱%張其善
주운룡%류중감%양동개%장기선
全球定位系统%高动态%扩展卡尔曼滤波%unscented卡尔曼滤波
全毬定位繫統%高動態%擴展卡爾曼濾波%unscented卡爾曼濾波
전구정위계통%고동태%확전잡이만려파%unscented잡이만려파
针对常用高动态全球定位系统频率估计算法扩展卡尔曼滤波(EKF)由于对模型进行简单线性化而造成的估计精度低与失锁门限高等缺陷,引入了一种新的线性滤波算法unscented卡尔曼滤波(UKF)进行频率估计.该算法不需要对非线性模型进行线性化,而是利用一系列Sigma采样点,通过unscented变换(UT)来进行状态与协方差阵的递推与更新.仿真实验结果表明新算法的估计精度远高于EKF,失锁门限也比EKF低约1 dB,估计性能得到了改善.
針對常用高動態全毬定位繫統頻率估計算法擴展卡爾曼濾波(EKF)由于對模型進行簡單線性化而造成的估計精度低與失鎖門限高等缺陷,引入瞭一種新的線性濾波算法unscented卡爾曼濾波(UKF)進行頻率估計.該算法不需要對非線性模型進行線性化,而是利用一繫列Sigma採樣點,通過unscented變換(UT)來進行狀態與協方差陣的遞推與更新.倣真實驗結果錶明新算法的估計精度遠高于EKF,失鎖門限也比EKF低約1 dB,估計性能得到瞭改善.
침대상용고동태전구정위계통빈솔고계산법확전잡이만려파(EKF)유우대모형진행간단선성화이조성적고계정도저여실쇄문한고등결함,인입료일충신적선성려파산법unscented잡이만려파(UKF)진행빈솔고계.해산법불수요대비선성모형진행선성화,이시이용일계렬Sigma채양점,통과unscented변환(UT)래진행상태여협방차진적체추여경신.방진실험결과표명신산법적고계정도원고우EKF,실쇄문한야비EKF저약1 dB,고계성능득도료개선.
