焊接学报
銲接學報
한접학보
TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION
2008年
5期
61-64
,共4页
刘极峰%肖增文%邹景超%杨小兰
劉極峰%肖增文%鄒景超%楊小蘭
류겁봉%초증문%추경초%양소란
塞拉门%弧焊机器人%焊缝跟踪%图像处理%移动窗口
塞拉門%弧銲機器人%銲縫跟蹤%圖像處理%移動窗口
새랍문%호한궤기인%한봉근종%도상처리%이동창구
根据塞拉门框焊点多而短、焊接质量要求高的特点,提出一种机器人间断式弧焊视觉跟踪系统,综合运用灰度变换等方法,建立基于普通光源的视觉跟踪移动窗口图像处理体系,克服传统图像分割方法易受到工件上刀痕亮斑和暗影等噪声干扰的不足,在采集图像中移动与焊缝具有相同形状和大小的窗口,以窗口中所有像素灰度平均值最小窗口作为焊缝当前位置,能有效的滤除刀痕亮斑和暗影噪声.通过焊缝当前位置与标准位置比较,可直接计算出焊缝位置偏差.结果表明,移动窗口焊缝图像处理体系具有很强的适应性和抗干扰能力,能满足实时跟踪要求.
根據塞拉門框銲點多而短、銲接質量要求高的特點,提齣一種機器人間斷式弧銲視覺跟蹤繫統,綜閤運用灰度變換等方法,建立基于普通光源的視覺跟蹤移動窗口圖像處理體繫,剋服傳統圖像分割方法易受到工件上刀痕亮斑和暗影等譟聲榦擾的不足,在採集圖像中移動與銲縫具有相同形狀和大小的窗口,以窗口中所有像素灰度平均值最小窗口作為銲縫噹前位置,能有效的濾除刀痕亮斑和暗影譟聲.通過銲縫噹前位置與標準位置比較,可直接計算齣銲縫位置偏差.結果錶明,移動窗口銲縫圖像處理體繫具有很彊的適應性和抗榦擾能力,能滿足實時跟蹤要求.
근거새랍문광한점다이단、한접질량요구고적특점,제출일충궤기인간단식호한시각근종계통,종합운용회도변환등방법,건립기우보통광원적시각근종이동창구도상처리체계,극복전통도상분할방법역수도공건상도흔량반화암영등조성간우적불족,재채집도상중이동여한봉구유상동형상화대소적창구,이창구중소유상소회도평균치최소창구작위한봉당전위치,능유효적려제도흔량반화암영조성.통과한봉당전위치여표준위치비교,가직접계산출한봉위치편차.결과표명,이동창구한봉도상처리체계구유흔강적괄응성화항간우능력,능만족실시근종요구.
