自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2009年
1期
16-18,39
,共4页
摄像机定标%立体视觉%BP神经网络%非线性误差
攝像機定標%立體視覺%BP神經網絡%非線性誤差
섭상궤정표%입체시각%BP신경망락%비선성오차
研究基于反向传播神经网络的摄像机双目立体视觉定标新方法.传统方法基于三角测量原理技术,会带入成像畸变非线性误差,而这种新方法可以消除非线性因素的影响.该方法利用了BP网络良好的非线性映射能力以及学习、泛化能力,通过采用高精度样本数据训练BP网络,最终建立起立体视觉定标的网络模型.由于不需要考虑视觉模型误差、光学调整误差、广角畸变等因素对视觉检测系统测量精度的影响,因而能够有效地克服常规建模方法的不足,保证了检测系统具有较高的精度.
研究基于反嚮傳播神經網絡的攝像機雙目立體視覺定標新方法.傳統方法基于三角測量原理技術,會帶入成像畸變非線性誤差,而這種新方法可以消除非線性因素的影響.該方法利用瞭BP網絡良好的非線性映射能力以及學習、汎化能力,通過採用高精度樣本數據訓練BP網絡,最終建立起立體視覺定標的網絡模型.由于不需要攷慮視覺模型誤差、光學調整誤差、廣角畸變等因素對視覺檢測繫統測量精度的影響,因而能夠有效地剋服常規建模方法的不足,保證瞭檢測繫統具有較高的精度.
연구기우반향전파신경망락적섭상궤쌍목입체시각정표신방법.전통방법기우삼각측량원리기술,회대입성상기변비선성오차,이저충신방법가이소제비선성인소적영향.해방법이용료BP망락량호적비선성영사능력이급학습、범화능력,통과채용고정도양본수거훈련BP망락,최종건립기입체시각정표적망락모형.유우불수요고필시각모형오차、광학조정오차、엄각기변등인소대시각검측계통측량정도적영향,인이능구유효지극복상규건모방법적불족,보증료검측계통구유교고적정도.
