航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2009年
3期
518-525
,共8页
康荣杰%焦宗夏%Jean Charles Mare%尚耀星%吴帅
康榮傑%焦宗夏%Jean Charles Mare%尚耀星%吳帥
강영걸%초종하%Jean Charles Mare%상요성%오수
电动静液作动器%框图模型%仿真%控制%鲁棒性
電動靜液作動器%框圖模型%倣真%控製%魯棒性
전동정액작동기%광도모형%방진%공제%로봉성
阐述了机载电动静液作动器(EHA)的典型工作原理与结构特点,根据其元部件数学方程,建立非线性精确框图模型,完善了EHA补油回路和摩擦特性的描述.通过对系统阻尼、稳态误差及摩擦的仿真分析,设计了一种结合动态压力反馈与变增益控制策略的状态反馈控制器,改善了系统动、静态性能.鲁棒性测试结果反映了系统参数不确定性对性能的影响.
闡述瞭機載電動靜液作動器(EHA)的典型工作原理與結構特點,根據其元部件數學方程,建立非線性精確框圖模型,完善瞭EHA補油迴路和摩抆特性的描述.通過對繫統阻尼、穩態誤差及摩抆的倣真分析,設計瞭一種結閤動態壓力反饋與變增益控製策略的狀態反饋控製器,改善瞭繫統動、靜態性能.魯棒性測試結果反映瞭繫統參數不確定性對性能的影響.
천술료궤재전동정액작동기(EHA)적전형공작원리여결구특점,근거기원부건수학방정,건립비선성정학광도모형,완선료EHA보유회로화마찰특성적묘술.통과대계통조니、은태오차급마찰적방진분석,설계료일충결합동태압력반궤여변증익공제책략적상태반궤공제기,개선료계통동、정태성능.로봉성측시결과반영료계통삼수불학정성대성능적영향.
