控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2010年
3期
324-327
,共4页
张玉燕%孙敬武%罗小元%关新平
張玉燕%孫敬武%囉小元%關新平
장옥연%손경무%라소원%관신평
双容水箱%自适应%鲁棒容错控制%故障诊断
雙容水箱%自適應%魯棒容錯控製%故障診斷
쌍용수상%자괄응%로봉용착공제%고장진단
针对双容液位控制系统的泄漏等故障,通过线性化建模,研究了鲁棒自适应主动容错控制问题.首先在系统无故障正常运行情形,考虑建模误差和外界干扰等不确定性,利用不确定性上界自适应估计,设计了鲁棒自适应控制器.与此同时,对系统进行故障监控,设计了故障诊断滤波器,并利用对不确定性上界的估计终值提出了一种新的故障检测算法,进一步基于神经网络故障逼近,研究了一种修正控制律的自适应鲁棒容错控制器设计方法,该控制器通过补偿故障所带来的影响使闭环系统最终一致有界稳定.最后,通过仿真试验,验证了提出的方法的有效性.
針對雙容液位控製繫統的洩漏等故障,通過線性化建模,研究瞭魯棒自適應主動容錯控製問題.首先在繫統無故障正常運行情形,攷慮建模誤差和外界榦擾等不確定性,利用不確定性上界自適應估計,設計瞭魯棒自適應控製器.與此同時,對繫統進行故障鑑控,設計瞭故障診斷濾波器,併利用對不確定性上界的估計終值提齣瞭一種新的故障檢測算法,進一步基于神經網絡故障逼近,研究瞭一種脩正控製律的自適應魯棒容錯控製器設計方法,該控製器通過補償故障所帶來的影響使閉環繫統最終一緻有界穩定.最後,通過倣真試驗,驗證瞭提齣的方法的有效性.
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