CAJ | 학술논문

为了改善车载雷达在前车切人工况下同车道目标检测的实时性,在前方目标有效性检测方法的基础上,提出针对此种工况的目标快速检测方法.采用Kalman预测作为目标有效性判断准则,并引入有效概率表征目标有效性;在此基础上,通过扩大目标搜索范围,建立有效概率继承机制,提高前车并线工况下目标检测速度.实验结果表明,快速检测方法在有效排除路旁干扰物和虚假目标的影响以及鲁棒检测目标的同时,提高了前车并线工况下目标检测的实时性.
위료개선차재뢰체재전차절인공황하동차도목표검측적실시성,재전방목표유효성검측방법적기출상,제출침대차충공황적목표쾌속검측방법.채용Kalman예측작위목표유효성판단준칙,병인입유효개솔표정목표유효성;재차기출상,통과확대목표수색범위,건립유효개솔계승궤제,제고전차병선공황하목표검측속도.실험결과표명,쾌속검측방법재유효배제로방간우물화허가목표적영향이급로봉검측목표적동시,제고료전차병선공황하목표검측적실시성.