北京交通大学学报
北京交通大學學報
북경교통대학학보
JOURNAL OF NORTHERN JIAOTONG UNIVERSITY
2011年
4期
168-172
,共5页
文剑%周明连%张煜堃%张春%梁彤芬
文劍%週明連%張煜堃%張春%樑彤芬
문검%주명련%장욱곤%장춘%량동분
测量机械臂%舱外航天服%视野检测
測量機械臂%艙外航天服%視野檢測
측량궤계비%창외항천복%시야검측
航天员视野范围是评价和分析航天服活动性能及航天员舱外作业能力的关键性指标,在前期研制的机械臂的基础上,研制了色度、亮度可调的舱外航天服视野检测装置,用于检测航天员的空间可视区域.建立了空间坐标测量的数学模型及视野测量的角度模型,并采用二雏摩尔维特投影及三维球体模型对测试结果进行了直观描述.测试过程中调用OpenGL对检测点实时显示,对检测数据使用VC与Matlab混合编程进行了处理并实现二维与三维显示.
航天員視野範圍是評價和分析航天服活動性能及航天員艙外作業能力的關鍵性指標,在前期研製的機械臂的基礎上,研製瞭色度、亮度可調的艙外航天服視野檢測裝置,用于檢測航天員的空間可視區域.建立瞭空間坐標測量的數學模型及視野測量的角度模型,併採用二雛摩爾維特投影及三維毬體模型對測試結果進行瞭直觀描述.測試過程中調用OpenGL對檢測點實時顯示,對檢測數據使用VC與Matlab混閤編程進行瞭處理併實現二維與三維顯示.
항천원시야범위시평개화분석항천복활동성능급항천원창외작업능력적관건성지표,재전기연제적궤계비적기출상,연제료색도、량도가조적창외항천복시야검측장치,용우검측항천원적공간가시구역.건립료공간좌표측량적수학모형급시야측량적각도모형,병채용이추마이유특투영급삼유구체모형대측시결과진행료직관묘술.측시과정중조용OpenGL대검측점실시현시,대검측수거사용VC여Matlab혼합편정진행료처리병실현이유여삼유현시.
