航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2011年
5期
82-89
,共8页
刘翠翠%祁振强%张玉民%郭雷
劉翠翠%祁振彊%張玉民%郭雷
류취취%기진강%장옥민%곽뢰
非等间隔%滤波%组合导航%综述
非等間隔%濾波%組閤導航%綜述
비등간격%려파%조합도항%종술
滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量.现存的大多数滤波方法要求传感器信息同时测量并同时到达,但是传感器获得的信息往往不满足此条件,即信息是非等间隔的.信息的不等间隔特性影响到导航精度,非等间隔滤波的提出为该问题提供了一类解决方案.针对国内外非等间隔滤波及其在导航系统中的应用现状,从组合导航系统传感器的非等间隔量测输出出发,对非等间隔滤波做了统一描述,指出了非等间隔滤波技术需要解决的一些问题.
濾波的目的是從序貫量測中在線、實時地估計和預測齣動態繫統的狀態和誤差的統計量.現存的大多數濾波方法要求傳感器信息同時測量併同時到達,但是傳感器穫得的信息往往不滿足此條件,即信息是非等間隔的.信息的不等間隔特性影響到導航精度,非等間隔濾波的提齣為該問題提供瞭一類解決方案.針對國內外非等間隔濾波及其在導航繫統中的應用現狀,從組閤導航繫統傳感器的非等間隔量測輸齣齣髮,對非等間隔濾波做瞭統一描述,指齣瞭非等間隔濾波技術需要解決的一些問題.
려파적목적시종서관량측중재선、실시지고계화예측출동태계통적상태화오차적통계량.현존적대다수려파방법요구전감기신식동시측량병동시도체,단시전감기획득적신식왕왕불만족차조건,즉신식시비등간격적.신식적불등간격특성영향도도항정도,비등간격려파적제출위해문제제공료일류해결방안.침대국내외비등간격려파급기재도항계통중적응용현상,종조합도항계통전감기적비등간격량측수출출발,대비등간격려파주료통일묘술,지출료비등간격려파기술수요해결적일사문제.
