机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2011年
6期
116-118
,共3页
电动助力转向%P1D控制%仿真
電動助力轉嚮%P1D控製%倣真
전동조력전향%P1D공제%방진
针对电动助力转向系统,介绍了助力特性曲线的确定方法和模拟PID控制的基本原理.为便于ECU控制,通过离散法把模拟P1D控制转换为增量式PID控制方法,再利用MATLAB/Simulink软件建立PID仿真模型来分析增量式PID控制的性能.
針對電動助力轉嚮繫統,介紹瞭助力特性麯線的確定方法和模擬PID控製的基本原理.為便于ECU控製,通過離散法把模擬P1D控製轉換為增量式PID控製方法,再利用MATLAB/Simulink軟件建立PID倣真模型來分析增量式PID控製的性能.
침대전동조력전향계통,개소료조력특성곡선적학정방법화모의PID공제적기본원리.위편우ECU공제,통과리산법파모의P1D공제전환위증량식PID공제방법,재이용MATLAB/Simulink연건건립PID방진모형래분석증량식PID공제적성능.
