机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2011年
6期
27-30,33
,共5页
任宁%欧开良%王长路%周峰
任寧%歐開良%王長路%週峰
임저%구개량%왕장로%주봉
椭圆直梁复合型柔性铰链%倒圆角直梁型柔性铰链%刚度%解析法%有限元法
橢圓直樑複閤型柔性鉸鏈%倒圓角直樑型柔性鉸鏈%剛度%解析法%有限元法
타원직량복합형유성교련%도원각직량형유성교련%강도%해석법%유한원법
提出了一种新型椭圆直梁复合型柔性铰链,以小变形悬臂梁和微积分的相关知识为基础,推导了其弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式.采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定、另一端承受力矩或力的边界条件下,计算分析该型柔性铰链的刚度；将有限元解与所推导出的解析解进行比较,以验证所推导刚度公式的正确性.分析椭圆直梁复合型柔性铰链的结构参数对其刚度性能的影响,并与倒圆角直梁型柔性铰链进行比较,结果表明椭圆直梁复合型柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均优于倒圆角直梁型柔性铰链.
提齣瞭一種新型橢圓直樑複閤型柔性鉸鏈,以小變形懸臂樑和微積分的相關知識為基礎,推導瞭其彎麯剛度和拉伸/壓縮剛度計算公式.採用變截麵樑單元建立該型柔性鉸鏈的有限元模型,在一耑固定、另一耑承受力矩或力的邊界條件下,計算分析該型柔性鉸鏈的剛度；將有限元解與所推導齣的解析解進行比較,以驗證所推導剛度公式的正確性.分析橢圓直樑複閤型柔性鉸鏈的結構參數對其剛度性能的影響,併與倒圓角直樑型柔性鉸鏈進行比較,結果錶明橢圓直樑複閤型柔性鉸鏈的轉動能力、對載荷的敏感性均優于倒圓角直樑型柔性鉸鏈.
제출료일충신형타원직량복합형유성교련,이소변형현비량화미적분적상관지식위기출,추도료기만곡강도화랍신/압축강도계산공식.채용변절면량단원건립해형유성교련적유한원모형,재일단고정、령일단승수력구혹력적변계조건하,계산분석해형유성교련적강도；장유한원해여소추도출적해석해진행비교,이험증소추도강도공식적정학성.분석타원직량복합형유성교련적결구삼수대기강도성능적영향,병여도원각직량형유성교련진행비교,결과표명타원직량복합형유성교련적전동능력、대재하적민감성균우우도원각직량형유성교련.
