计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2012年
3期
762-765,769
,共5页
点云%初始配准%精确配准%邻域特征%迭代最近点算法
點雲%初始配準%精確配準%鄰域特徵%迭代最近點算法
점운%초시배준%정학배준%린역특정%질대최근점산법
针对大规模散乱点云的配准,提出一种基于邻域特征的配准方法,该方法由初始配准和精确配准组成.首先,对目标点集进行加权处理,以此来有效减少匹配点对的数量；其次,在重心距离特征的基础上,增加了一个角度特征量来排除错误点对,并完成初始配准；最后,使用特征改进的迭代最近点(ICP)算法进行精确配准.实验结果表明,该方法初始配准结果良好,二次配准效果更加准确,达到了多视角点云的配准要求.
針對大規模散亂點雲的配準,提齣一種基于鄰域特徵的配準方法,該方法由初始配準和精確配準組成.首先,對目標點集進行加權處理,以此來有效減少匹配點對的數量；其次,在重心距離特徵的基礎上,增加瞭一箇角度特徵量來排除錯誤點對,併完成初始配準；最後,使用特徵改進的迭代最近點(ICP)算法進行精確配準.實驗結果錶明,該方法初始配準結果良好,二次配準效果更加準確,達到瞭多視角點雲的配準要求.
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