控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
2期
324-327
,共4页
颜文俊%刘哲%王维锐%金良%董丹
顏文俊%劉哲%王維銳%金良%董丹
안문준%류철%왕유예%금량%동단
主动隔振%IFT方法%信赖域法%低阶控制器
主動隔振%IFT方法%信賴域法%低階控製器
주동격진%IFT방법%신뢰역법%저계공제기
针升自适应前馈控制算法在主动隔振系统中存在的局限性,提出了一种基于迭代反馈调整( IFT)的主动隔振控制策略.谊方法以主动隔振后的残余力均方值为目标函数,依托系统模型,根据实际需求设计控制器阶数,并通过信赖域的优化方法对控制器参教进行迭代调整,以获得期望的固定阶数的低阶控制器.该低阶控制器有利于降低成本和减少设计计算量,便于控制算法的实时实现.以基于磁致伸缩作动器的双层隔振系统为研究对象,用Matlab仿真软件对提出的算法进行仿真研究,并与自适应前馈控制算法中常用的归一化FXLMS算法进行比较.结果表明,基于IFT方法所设计的低阶控制器比归一化的FXLMS算法具有更好的隔振效果,有着很好的实用性和推广性.
針升自適應前饋控製算法在主動隔振繫統中存在的跼限性,提齣瞭一種基于迭代反饋調整( IFT)的主動隔振控製策略.誼方法以主動隔振後的殘餘力均方值為目標函數,依託繫統模型,根據實際需求設計控製器階數,併通過信賴域的優化方法對控製器參教進行迭代調整,以穫得期望的固定階數的低階控製器.該低階控製器有利于降低成本和減少設計計算量,便于控製算法的實時實現.以基于磁緻伸縮作動器的雙層隔振繫統為研究對象,用Matlab倣真軟件對提齣的算法進行倣真研究,併與自適應前饋控製算法中常用的歸一化FXLMS算法進行比較.結果錶明,基于IFT方法所設計的低階控製器比歸一化的FXLMS算法具有更好的隔振效果,有著很好的實用性和推廣性.
침승자괄응전궤공제산법재주동격진계통중존재적국한성,제출료일충기우질대반궤조정( IFT)적주동격진공제책략.의방법이주동격진후적잔여력균방치위목표함수,의탁계통모형,근거실제수구설계공제기계수,병통과신뢰역적우화방법대공제기삼교진행질대조정,이획득기망적고정계수적저계공제기.해저계공제기유리우강저성본화감소설계계산량,편우공제산법적실시실현.이기우자치신축작동기적쌍층격진계통위연구대상,용Matlab방진연건대제출적산법진행방진연구,병여자괄응전궤공제산법중상용적귀일화FXLMS산법진행비교.결과표명,기우IFT방법소설계적저계공제기비귀일화적FXLMS산법구유경호적격진효과,유착흔호적실용성화추엄성.
