组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
5期
65-69
,共5页
童上高%李权峰%龚潇%何明超%栾楠
童上高%李權峰%龔瀟%何明超%欒楠
동상고%리권봉%공소%하명초%란남
码垛机器人%绝对定位精度%补偿
碼垛機器人%絕對定位精度%補償
마타궤기인%절대정위정도%보상
针对国产码垛机器人绝对定位精度不高的现状,以现有码垛机器人为研究对象,构建位姿误差模型,分析主要的误差来源.并根据实验实测数据与模型相结合的方法,给出误差补偿算法,实现定位精度的优化设计.
針對國產碼垛機器人絕對定位精度不高的現狀,以現有碼垛機器人為研究對象,構建位姿誤差模型,分析主要的誤差來源.併根據實驗實測數據與模型相結閤的方法,給齣誤差補償算法,實現定位精度的優化設計.
침대국산마타궤기인절대정위정도불고적현상,이현유마타궤기인위연구대상,구건위자오차모형,분석주요적오차래원.병근거실험실측수거여모형상결합적방법,급출오차보상산법,실현정위정도적우화설계.
