电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2000年
4期
239-242,246
,共5页
ASTOVL升力风扇飞机%非线性动态逆%解耦%侧向控制%广义逆
ASTOVL升力風扇飛機%非線性動態逆%解耦%側嚮控製%廣義逆
ASTOVL승력풍선비궤%비선성동태역%해우%측향공제%엄의역
ASTOVL lift-fan aircraft%nonlinear dynamic inverse%decoupling%lateral control%pseudoinverse
对ASTOVL升力风扇飞机的侧向控制进行了研究,采用非线性动态逆控制律设计控制器,使复杂非线性强耦合的滚转、偏航、侧滑以及侧向速度等实现了线性化对消及解耦,从而使驾驶员易于操纵,进而可减少事故率。并对其进行了仿真,结果验证了其正确性和有效性。
對ASTOVL升力風扇飛機的側嚮控製進行瞭研究,採用非線性動態逆控製律設計控製器,使複雜非線性彊耦閤的滾轉、偏航、側滑以及側嚮速度等實現瞭線性化對消及解耦,從而使駕駛員易于操縱,進而可減少事故率。併對其進行瞭倣真,結果驗證瞭其正確性和有效性。
대ASTOVL승력풍선비궤적측향공제진행료연구,채용비선성동태역공제률설계공제기,사복잡비선성강우합적곤전、편항、측활이급측향속도등실현료선성화대소급해우,종이사가사원역우조종,진이가감소사고솔。병대기진행료방진,결과험증료기정학성화유효성。
Lateral control for ASTOVL lift-fan aircraft control is investigated.Then onlinear dynamic inverse control law is designed in order to achieve the nonlinear offseting and decoupling for roll,yaw,sideslip and the lateral velocity,which makes pilot easily oper-ate,therefore the accidents can be reduced greatly.Simulations indicate the correctness and validity of the control law designed.