山东电力技术
山東電力技術
산동전력기술
SHANDONG ELECTRIC POWER
2005年
6期
3-7
,共5页
变电站%机器人%无线局域网%红外热像仪%串口网关
變電站%機器人%無線跼域網%紅外熱像儀%串口網關
변전참%궤기인%무선국역망%홍외열상의%천구망관
详细分析设计了多级控制通信系统的软硬件实现方法.介绍了变电站巡检智能移动机器人的系统结构、无线扩频技术.在变电站的强电磁干扰环境下成功地利用无线技术实现了机器人路径规划精确定位和机器人实时巡检的功能.
詳細分析設計瞭多級控製通信繫統的軟硬件實現方法.介紹瞭變電站巡檢智能移動機器人的繫統結構、無線擴頻技術.在變電站的彊電磁榦擾環境下成功地利用無線技術實現瞭機器人路徑規劃精確定位和機器人實時巡檢的功能.
상세분석설계료다급공제통신계통적연경건실현방법.개소료변전참순검지능이동궤기인적계통결구、무선확빈기술.재변전참적강전자간우배경하성공지이용무선기술실현료궤기인로경규화정학정위화궤기인실시순검적공능.
