机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2005年
8期
154-156,189
,共4页
液压挖掘机%监控系统%CANOpen%T-S模型%模糊PID
液壓挖掘機%鑑控繫統%CANOpen%T-S模型%模糊PID
액압알굴궤%감공계통%CANOpen%T-S모형%모호PID
介绍了液压挖掘机电子监控系统的组成,给出了基于CANOpen协议的数据通讯子系统的实现方法,在发动机-变量泵的功率匹配策略中,根据液压系统非线性、滞后性强、外部负载时变的特点,提出了将基于T-S模型的模糊PID控制算法,并将其应用到发动机-变量泵的复合控制中,最后通过实验验证了整个系统的可靠性和有效性.
介紹瞭液壓挖掘機電子鑑控繫統的組成,給齣瞭基于CANOpen協議的數據通訊子繫統的實現方法,在髮動機-變量泵的功率匹配策略中,根據液壓繫統非線性、滯後性彊、外部負載時變的特點,提齣瞭將基于T-S模型的模糊PID控製算法,併將其應用到髮動機-變量泵的複閤控製中,最後通過實驗驗證瞭整箇繫統的可靠性和有效性.
개소료액압알굴궤전자감공계통적조성,급출료기우CANOpen협의적수거통신자계통적실현방법,재발동궤-변량빙적공솔필배책략중,근거액압계통비선성、체후성강、외부부재시변적특점,제출료장기우T-S모형적모호PID공제산법,병장기응용도발동궤-변량빙적복합공제중,최후통과실험험증료정개계통적가고성화유효성.
