电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2006年
5期
461-464
,共4页
感应电机%鲁棒反馈补偿%鲁棒跟踪%Lyapunov稳定性
感應電機%魯棒反饋補償%魯棒跟蹤%Lyapunov穩定性
감응전궤%로봉반궤보상%로봉근종%Lyapunov은정성
针对含有不确定项非线性系统的控制问题,依据Lyapunov理论,提出了具有参数不确定性的一类非线性系统的鲁棒稳定和跟踪控制算法,将系统的数学模型分解为标称子系统和不确定子系统,设计非线性反馈补偿控制律实现预期的控制目标,并将该算法应用到转子磁场定向的感应电机控制中,以解决转子电阻时变且难以测量、不确定性会影响到电机的动态性能问题.通过仿真验证了设计方法的可行性,能够保证即使在转子电阻偏离其标称值时,转子磁链和转子转速具有稳定跟踪性能.
針對含有不確定項非線性繫統的控製問題,依據Lyapunov理論,提齣瞭具有參數不確定性的一類非線性繫統的魯棒穩定和跟蹤控製算法,將繫統的數學模型分解為標稱子繫統和不確定子繫統,設計非線性反饋補償控製律實現預期的控製目標,併將該算法應用到轉子磁場定嚮的感應電機控製中,以解決轉子電阻時變且難以測量、不確定性會影響到電機的動態性能問題.通過倣真驗證瞭設計方法的可行性,能夠保證即使在轉子電阻偏離其標稱值時,轉子磁鏈和轉子轉速具有穩定跟蹤性能.
침대함유불학정항비선성계통적공제문제,의거Lyapunov이론,제출료구유삼수불학정성적일류비선성계통적로봉은정화근종공제산법,장계통적수학모형분해위표칭자계통화불학정자계통,설계비선성반궤보상공제률실현예기적공제목표,병장해산법응용도전자자장정향적감응전궤공제중,이해결전자전조시변차난이측량、불학정성회영향도전궤적동태성능문제.통과방진험증료설계방법적가행성,능구보증즉사재전자전조편리기표칭치시,전자자련화전자전속구유은정근종성능.
