液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2007年
5期
65-67
,共3页
聂陶荪%程洪涛%梁刚%田锋%黄金源
聶陶蓀%程洪濤%樑剛%田鋒%黃金源
섭도손%정홍도%량강%전봉%황금원
陶瓷墙地砖%分检机械手%控制系统%可编程控制器
陶瓷牆地磚%分檢機械手%控製繫統%可編程控製器
도자장지전%분검궤계수%공제계통%가편정공제기
对陶瓷墙地砖全自动检测生产线的均布三臂回转式分检机械手进行了运动及控制系统设计.其机座的回转及手臂的升降等运动采用气动驱动,手腕采用具有断电保护的真空吸盘吸附方式,控制运动的PLC系统采用了先进的模块化设计,具有可靠性高、抗干扰能力强和易于操控的特点.
對陶瓷牆地磚全自動檢測生產線的均佈三臂迴轉式分檢機械手進行瞭運動及控製繫統設計.其機座的迴轉及手臂的升降等運動採用氣動驅動,手腕採用具有斷電保護的真空吸盤吸附方式,控製運動的PLC繫統採用瞭先進的模塊化設計,具有可靠性高、抗榦擾能力彊和易于操控的特點.
대도자장지전전자동검측생산선적균포삼비회전식분검궤계수진행료운동급공제계통설계.기궤좌적회전급수비적승강등운동채용기동구동,수완채용구유단전보호적진공흡반흡부방식,공제운동적PLC계통채용료선진적모괴화설계,구유가고성고、항간우능력강화역우조공적특점.
