光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2008年
4期
28-34
,共7页
潘平俊%冯新喜%孙鹏%刘佳%刘英坤%李锋
潘平俊%馮新喜%孫鵬%劉佳%劉英坤%李鋒
반평준%풍신희%손붕%류가%류영곤%리봉
时空配准%UKF滤波%KF滤波%两级滤波
時空配準%UKF濾波%KF濾波%兩級濾波
시공배준%UKF려파%KF려파%량급려파
针对雷达与红外传感器的时间和空间偏差配准问题,给出时空偏差配准模型,提出了一种时空偏差实时估计算法.该算法将目标的运动状态和传感器偏差组合在同一状态方程中,构建扩维状态的系统动态方程和量测方程,并通过对量测方程的非线性分析,采用UKF和KF两级滤波的方法进行目标状态和配准偏差的联合估计.仿真结果表明,与采用UKF滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度,而且减小了计算量.
針對雷達與紅外傳感器的時間和空間偏差配準問題,給齣時空偏差配準模型,提齣瞭一種時空偏差實時估計算法.該算法將目標的運動狀態和傳感器偏差組閤在同一狀態方程中,構建擴維狀態的繫統動態方程和量測方程,併通過對量測方程的非線性分析,採用UKF和KF兩級濾波的方法進行目標狀態和配準偏差的聯閤估計.倣真結果錶明,與採用UKF濾波的方法相比,該算法具有更高的估計精度,而且減小瞭計算量.
침대뢰체여홍외전감기적시간화공간편차배준문제,급출시공편차배준모형,제출료일충시공편차실시고계산법.해산법장목표적운동상태화전감기편차조합재동일상태방정중,구건확유상태적계통동태방정화량측방정,병통과대량측방정적비선성분석,채용UKF화KF량급려파적방법진행목표상태화배준편차적연합고계.방진결과표명,여채용UKF려파적방법상비,해산법구유경고적고계정도,이차감소료계산량.
