煤矿机电
煤礦機電
매광궤전
COLLIERY MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
2009年
4期
36-38,41
,共4页
赵明辉%闫东%李全%韩君飞%郝立平%贾瑞清
趙明輝%閆東%李全%韓君飛%郝立平%賈瑞清
조명휘%염동%리전%한군비%학립평%가서청
矿用机器人%行走机构%研究
礦用機器人%行走機構%研究
광용궤기인%행주궤구%연구
根据煤矿井下发生事故后需要快速救援以及灾后现场环境的特殊要求,研究出一种适合井下搜寻、救援失踪工作人员的转臂式四履带矿山搜寻机器人的运动系统.
根據煤礦井下髮生事故後需要快速救援以及災後現場環境的特殊要求,研究齣一種適閤井下搜尋、救援失蹤工作人員的轉臂式四履帶礦山搜尋機器人的運動繫統.
근거매광정하발생사고후수요쾌속구원이급재후현장배경적특수요구,연구출일충괄합정하수심、구원실종공작인원적전비식사리대광산수심궤기인적운동계통.
