传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2010年
1期
39-41
,共3页
移动机器人%机器视觉%非结构化道路%边缘检测
移動機器人%機器視覺%非結構化道路%邊緣檢測
이동궤기인%궤기시각%비결구화도로%변연검측
提出了一种提高非结构化道路边缘检测实时性和准确性的算法.该算法中首先对原始道路图像进行中值滤波,抑制随机噪声,并选择基于双峰法的多阈值Otsu方法进行图像分割,使分割效果和分割时间得到优化.通过Canny算子进行初次边缘检测,然后,采用数学形态学修正,从而得到完整、清晰的道路边缘图像.仿真结果表明:该非结构化道路检测方法具有良好的实时性和准确性.
提齣瞭一種提高非結構化道路邊緣檢測實時性和準確性的算法.該算法中首先對原始道路圖像進行中值濾波,抑製隨機譟聲,併選擇基于雙峰法的多閾值Otsu方法進行圖像分割,使分割效果和分割時間得到優化.通過Canny算子進行初次邊緣檢測,然後,採用數學形態學脩正,從而得到完整、清晰的道路邊緣圖像.倣真結果錶明:該非結構化道路檢測方法具有良好的實時性和準確性.
제출료일충제고비결구화도로변연검측실시성화준학성적산법.해산법중수선대원시도로도상진행중치려파,억제수궤조성,병선택기우쌍봉법적다역치Otsu방법진행도상분할,사분할효과화분할시간득도우화.통과Canny산자진행초차변연검측,연후,채용수학형태학수정,종이득도완정、청석적도로변연도상.방진결과표명:해비결구화도로검측방법구유량호적실시성화준학성.
