计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2010年
5期
57-61
,共5页
正交干涉仪%测向%定位%扩展卡尔曼滤波%仿真
正交榦涉儀%測嚮%定位%擴展卡爾曼濾波%倣真
정교간섭의%측향%정위%확전잡이만려파%방진
为了有效改善运动状态中辐射源测向定位精度,并进行实时定位,根据星载正交干涉仪测向和定位技术原理,对星载测向过程中存在的系统指向误差进行了数学建模.引入了扩展卡尔曼滤波技术,通过最优估计值为标称值对测向系统非线性模型的线性化处理,采用状态空间递推方法来进行实时估计,从而对测向随机过程进行实时最小方差估计;建立了地理位置推算的扩展卡尔曼滤波具体实现算法.仿真给出了一组典型的系统误差和位置误差滤波推算结果曲线,表明提出的扩展卡尔曼滤波模型和算法的正确性,达到了可纠正系统误差,改善辐射源地理位置估计值的效果.
為瞭有效改善運動狀態中輻射源測嚮定位精度,併進行實時定位,根據星載正交榦涉儀測嚮和定位技術原理,對星載測嚮過程中存在的繫統指嚮誤差進行瞭數學建模.引入瞭擴展卡爾曼濾波技術,通過最優估計值為標稱值對測嚮繫統非線性模型的線性化處理,採用狀態空間遞推方法來進行實時估計,從而對測嚮隨機過程進行實時最小方差估計;建立瞭地理位置推算的擴展卡爾曼濾波具體實現算法.倣真給齣瞭一組典型的繫統誤差和位置誤差濾波推算結果麯線,錶明提齣的擴展卡爾曼濾波模型和算法的正確性,達到瞭可糾正繫統誤差,改善輻射源地理位置估計值的效果.
위료유효개선운동상태중복사원측향정위정도,병진행실시정위,근거성재정교간섭의측향화정위기술원리,대성재측향과정중존재적계통지향오차진행료수학건모.인입료확전잡이만려파기술,통과최우고계치위표칭치대측향계통비선성모형적선성화처리,채용상태공간체추방법래진행실시고계,종이대측향수궤과정진행실시최소방차고계;건립료지리위치추산적확전잡이만려파구체실현산법.방진급출료일조전형적계통오차화위치오차려파추산결과곡선,표명제출적확전잡이만려파모형화산법적정학성,체도료가규정계통오차,개선복사원지리위치고계치적효과.
