光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2011年
5期
1134-1142
,共9页
摄像机标定%大视场%柔性拼接%子标定板%母标定板
攝像機標定%大視場%柔性拼接%子標定闆%母標定闆
섭상궤표정%대시장%유성병접%자표정판%모표정판
针对大视场摄像机标定中高精度大尺寸靶标加工困难,小尺寸靶标标定精度不高的问题,提出了一种二维柔性拼接标定方法.二维柔性拼接靶标由多个小平面标定板(又称为子标定板)组成,每个子标定板平面上分为匹配区和扩展区,其中匹配区由编码点组成,多个子标定板通过编码点进行匹配,虚拟拼接成一个大面积的平面靶标(又称为母标定板),通过计算可以得到母标定板上的坐标值及其相应的像点,从而可以标定出摄像机的内参数.仿真和实验结果表明,该方法和大面积的靶标标定的精度相当,当大面积标定板上的标志点和子标定板扩展区标志点数相同时,其标定相对误差为2%左右.该方法的优点在于制备标定板灵活方便,可以无限制地扩展标定面积.
針對大視場攝像機標定中高精度大呎吋靶標加工睏難,小呎吋靶標標定精度不高的問題,提齣瞭一種二維柔性拼接標定方法.二維柔性拼接靶標由多箇小平麵標定闆(又稱為子標定闆)組成,每箇子標定闆平麵上分為匹配區和擴展區,其中匹配區由編碼點組成,多箇子標定闆通過編碼點進行匹配,虛擬拼接成一箇大麵積的平麵靶標(又稱為母標定闆),通過計算可以得到母標定闆上的坐標值及其相應的像點,從而可以標定齣攝像機的內參數.倣真和實驗結果錶明,該方法和大麵積的靶標標定的精度相噹,噹大麵積標定闆上的標誌點和子標定闆擴展區標誌點數相同時,其標定相對誤差為2%左右.該方法的優點在于製備標定闆靈活方便,可以無限製地擴展標定麵積.
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