天津科技大学学报
天津科技大學學報
천진과기대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2011年
6期
74-78
,共5页
线性矩阵不等式%自适应模糊控制%T-S模糊逻辑模型
線性矩陣不等式%自適應模糊控製%T-S模糊邏輯模型
선성구진불등식%자괄응모호공제%T-S모호라집모형
首先建立一种动态T-S模糊子系统,用于估计非线性系统,然后设计一种稳定的参考模型,其前件与T-S模糊子系统相同.在此基础上,提出一种反馈控制器,其控制矩阵采用线性矩阵不等式(LMI)的方法进行求解,使得在数学模型已知的情况下,闭环系统渐近稳定.此外,为补偿和消除实际系统中常存在的参数不确定性和外部干扰的影响,进一步提出一种自适应模糊控制器,能够在保障系统性能的情况下,补偿参数不确定性,并去除外界干扰的影响.最后,采用李亚普诺夫合成法证明闭环系统的稳定性.仿真验证了该方法的有效性.
首先建立一種動態T-S模糊子繫統,用于估計非線性繫統,然後設計一種穩定的參攷模型,其前件與T-S模糊子繫統相同.在此基礎上,提齣一種反饋控製器,其控製矩陣採用線性矩陣不等式(LMI)的方法進行求解,使得在數學模型已知的情況下,閉環繫統漸近穩定.此外,為補償和消除實際繫統中常存在的參數不確定性和外部榦擾的影響,進一步提齣一種自適應模糊控製器,能夠在保障繫統性能的情況下,補償參數不確定性,併去除外界榦擾的影響.最後,採用李亞普諾伕閤成法證明閉環繫統的穩定性.倣真驗證瞭該方法的有效性.
수선건립일충동태T-S모호자계통,용우고계비선성계통,연후설계일충은정적삼고모형,기전건여T-S모호자계통상동.재차기출상,제출일충반궤공제기,기공제구진채용선성구진불등식(LMI)적방법진행구해,사득재수학모형이지적정황하,폐배계통점근은정.차외,위보상화소제실제계통중상존재적삼수불학정성화외부간우적영향,진일보제출일충자괄응모호공제기,능구재보장계통성능적정황하,보상삼수불학정성,병거제외계간우적영향.최후,채용리아보낙부합성법증명폐배계통적은정성.방진험증료해방법적유효성.
