信息技术
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신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2011年
10期
125-129
,共5页
联邦滤波%组合导航系统%数据融合%模糊推理系统%自适应滤波
聯邦濾波%組閤導航繫統%數據融閤%模糊推理繫統%自適應濾波
련방려파%조합도항계통%수거융합%모호추리계통%자괄응려파
针对先验噪声统计特性与实际不符引起卡尔曼滤波精度下降的情况,提出了一种基于模糊自适应联邦卡尔曼滤波方法.算法基于模糊推理思想通过理论残差与实际残差的比值来对观测噪声协方差阵进行加权调整,实现对观测噪声统计特性的实时跟踪,在此基础上,利用信息分配因子对各子滤波器及主滤波器输出进行加权,得到滤波器的全局输出,将此输出周期性反馈给各个子滤波器以校正子滤波系统的偏差.SINS/GPS/TAN组合导航系统的仿真试验表明该算法具有更强的自适应性、滤波精度更高、鲁棒性更强.
針對先驗譟聲統計特性與實際不符引起卡爾曼濾波精度下降的情況,提齣瞭一種基于模糊自適應聯邦卡爾曼濾波方法.算法基于模糊推理思想通過理論殘差與實際殘差的比值來對觀測譟聲協方差陣進行加權調整,實現對觀測譟聲統計特性的實時跟蹤,在此基礎上,利用信息分配因子對各子濾波器及主濾波器輸齣進行加權,得到濾波器的全跼輸齣,將此輸齣週期性反饋給各箇子濾波器以校正子濾波繫統的偏差.SINS/GPS/TAN組閤導航繫統的倣真試驗錶明該算法具有更彊的自適應性、濾波精度更高、魯棒性更彊.
침대선험조성통계특성여실제불부인기잡이만려파정도하강적정황,제출료일충기우모호자괄응련방잡이만려파방법.산법기우모호추리사상통과이론잔차여실제잔차적비치래대관측조성협방차진진행가권조정,실현대관측조성통계특성적실시근종,재차기출상,이용신식분배인자대각자려파기급주려파기수출진행가권,득도려파기적전국수출,장차수출주기성반궤급각개자려파기이교정자려파계통적편차.SINS/GPS/TAN조합도항계통적방진시험표명해산법구유경강적자괄응성、려파정도경고、로봉성경강.
