计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
10期
230-233
,共4页
郭立普%魏瑞轩%侯海平%张立鹏
郭立普%魏瑞軒%侯海平%張立鵬
곽립보%위서헌%후해평%장립붕
虚拟现实%无人机编队%视景仿真%人机交互%文字渲染
虛擬現實%無人機編隊%視景倣真%人機交互%文字渲染
허의현실%무인궤편대%시경방진%인궤교호%문자선염
针对真实无人机编队飞行实验成本及风险较高的问题,提出一种基于Vega的虚拟验证平台,以克服OpenGL等视景开发工具代码可移植性较差、执行效率较低等缺点.分析无人机编队飞行视景仿真的系统需求,采用Vega的三维模型驱动与MFC灵活控制相结合的方法,研究多机飞行中的协同机制、仿真数据通信、编队飞行的实时控制、显示、记录与回放等编队仿真技术.结果证明,该虚拟验证平台仿真度高、实时性好、可移植性强、数据传输可靠.
針對真實無人機編隊飛行實驗成本及風險較高的問題,提齣一種基于Vega的虛擬驗證平檯,以剋服OpenGL等視景開髮工具代碼可移植性較差、執行效率較低等缺點.分析無人機編隊飛行視景倣真的繫統需求,採用Vega的三維模型驅動與MFC靈活控製相結閤的方法,研究多機飛行中的協同機製、倣真數據通信、編隊飛行的實時控製、顯示、記錄與迴放等編隊倣真技術.結果證明,該虛擬驗證平檯倣真度高、實時性好、可移植性彊、數據傳輸可靠.
침대진실무인궤편대비행실험성본급풍험교고적문제,제출일충기우Vega적허의험증평태,이극복OpenGL등시경개발공구대마가이식성교차、집행효솔교저등결점.분석무인궤편대비행시경방진적계통수구,채용Vega적삼유모형구동여MFC령활공제상결합적방법,연구다궤비행중적협동궤제、방진수거통신、편대비행적실시공제、현시、기록여회방등편대방진기술.결과증명,해허의험증평태방진도고、실시성호、가이식성강、수거전수가고.