计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2012年
8期
3262-3267
,共6页
虚拟装配%碰撞检测%装配约束%装配路径%精确模型%多边形网格模型
虛擬裝配%踫撞檢測%裝配約束%裝配路徑%精確模型%多邊形網格模型
허의장배%팽당검측%장배약속%장배로경%정학모형%다변형망격모형
针对虚拟装配中采用多边形网格模型引起的组件定位困难和碰撞检测精度低等问题,提出一种采用精确几何模型及其对应的多边形网格模型的混合模型作为底层数据,支持精确装配的虚拟装配系统构造方法,并基于Parasolid和Virtools平台进行了实现.基于混合模型的碰撞检测能根据计算精度和时间要求自适应求解,在速度快的同时,满足高精度碰撞检测要求；基于混合模型的组件装配,采用离散采样点定义装配路径,通过装配几何约束交互式定义限制组件的运动范围,通过自由度规约、装配约束求解实现了零部件精确定位,通过四元数插值实现装配路径中零部件位姿的平滑过渡,能满足高精度的装配要求.该方法已经在开发的多个系统中得到验证和应用.
針對虛擬裝配中採用多邊形網格模型引起的組件定位睏難和踫撞檢測精度低等問題,提齣一種採用精確幾何模型及其對應的多邊形網格模型的混閤模型作為底層數據,支持精確裝配的虛擬裝配繫統構造方法,併基于Parasolid和Virtools平檯進行瞭實現.基于混閤模型的踫撞檢測能根據計算精度和時間要求自適應求解,在速度快的同時,滿足高精度踫撞檢測要求；基于混閤模型的組件裝配,採用離散採樣點定義裝配路徑,通過裝配幾何約束交互式定義限製組件的運動範圍,通過自由度規約、裝配約束求解實現瞭零部件精確定位,通過四元數插值實現裝配路徑中零部件位姿的平滑過渡,能滿足高精度的裝配要求.該方法已經在開髮的多箇繫統中得到驗證和應用.
침대허의장배중채용다변형망격모형인기적조건정위곤난화팽당검측정도저등문제,제출일충채용정학궤하모형급기대응적다변형망격모형적혼합모형작위저층수거,지지정학장배적허의장배계통구조방법,병기우Parasolid화Virtools평태진행료실현.기우혼합모형적팽당검측능근거계산정도화시간요구자괄응구해,재속도쾌적동시,만족고정도팽당검측요구；기우혼합모형적조건장배,채용리산채양점정의장배로경,통과장배궤하약속교호식정의한제조건적운동범위,통과자유도규약、장배약속구해실현료령부건정학정위,통과사원수삽치실현장배로경중령부건위자적평활과도,능만족고정도적장배요구.해방법이경재개발적다개계통중득도험증화응용.
