计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
8期
2187-2189
,共3页
空天飞行器%参数空间方法%控制系统%鲁棒性
空天飛行器%參數空間方法%控製繫統%魯棒性
공천비행기%삼수공간방법%공제계통%로봉성
针对空天飞行器再入段环境变化剧烈、气动参数变化范围大的特点,采用参数空间方法来设计其控制系统;首先建立飞行器控制系统的数学模型,鉴于飞行器再入过程中对攻角有着严格的要求,设计了以攻角反馈为被控信号的三回路自动驾驶仪结构,然后根据参数空间方法求出对应的控制器参数,最后基于Matlab/Simulink的非线性仿真表明,所设计的控制系统在大气密度偏差±30％、气动力/力矩系数各偏差±20％的组合偏差情况下仍具有较好的鲁棒稳定性和跟踪性能.
針對空天飛行器再入段環境變化劇烈、氣動參數變化範圍大的特點,採用參數空間方法來設計其控製繫統;首先建立飛行器控製繫統的數學模型,鑒于飛行器再入過程中對攻角有著嚴格的要求,設計瞭以攻角反饋為被控信號的三迴路自動駕駛儀結構,然後根據參數空間方法求齣對應的控製器參數,最後基于Matlab/Simulink的非線性倣真錶明,所設計的控製繫統在大氣密度偏差±30％、氣動力/力矩繫數各偏差±20％的組閤偏差情況下仍具有較好的魯棒穩定性和跟蹤性能.
침대공천비행기재입단배경변화극렬、기동삼수변화범위대적특점,채용삼수공간방법래설계기공제계통;수선건립비행기공제계통적수학모형,감우비행기재입과정중대공각유착엄격적요구,설계료이공각반궤위피공신호적삼회로자동가사의결구,연후근거삼수공간방법구출대응적공제기삼수,최후기우Matlab/Simulink적비선성방진표명,소설계적공제계통재대기밀도편차±30％、기동력/력구계수각편차±20％적조합편차정황하잉구유교호적로봉은정성화근종성능.
