光学与光电技术
光學與光電技術
광학여광전기술
OPTICS & OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY
2003年
5期
20-25
,共6页
曾祥鸿%师汉民%姜宏滨%朱英富%张国良%潘德彬%朱牡丹
曾祥鴻%師漢民%薑宏濱%硃英富%張國良%潘德彬%硃牡丹
증상홍%사한민%강굉빈%주영부%장국량%반덕빈%주모단
航迹融合%融合跟踪%点迹融合%极大似然算法%仿真%卡尔曼滤波
航跡融閤%融閤跟蹤%點跡融閤%極大似然算法%倣真%卡爾曼濾波
항적융합%융합근종%점적융합%겁대사연산법%방진%잡이만려파
从跟踪性能、计算的复杂性以及应用范围等方面对红外与电视传感器的三种融合模型进行了比较,得出了来自同一平台上的红外与电视传感器的数据,在各传感器没有自己的数字处理机的情况下,点迹融合模型较其余两种模型实用的结论,在点迹融合模型的基础上,用极大似然融合算法对点迹进行融合处理,在理论上证明了该算法用于此种模型能提高目标状态信息的估计精度,降低测量误差.并给出了本算法用于此种模型在计算机上的仿真结果,从实际应用上进一步说明了本算法的有效性.最后利用卡尔曼滤波实现了红外与电视机动目标的跟踪.
從跟蹤性能、計算的複雜性以及應用範圍等方麵對紅外與電視傳感器的三種融閤模型進行瞭比較,得齣瞭來自同一平檯上的紅外與電視傳感器的數據,在各傳感器沒有自己的數字處理機的情況下,點跡融閤模型較其餘兩種模型實用的結論,在點跡融閤模型的基礎上,用極大似然融閤算法對點跡進行融閤處理,在理論上證明瞭該算法用于此種模型能提高目標狀態信息的估計精度,降低測量誤差.併給齣瞭本算法用于此種模型在計算機上的倣真結果,從實際應用上進一步說明瞭本算法的有效性.最後利用卡爾曼濾波實現瞭紅外與電視機動目標的跟蹤.
종근종성능、계산적복잡성이급응용범위등방면대홍외여전시전감기적삼충융합모형진행료비교,득출료래자동일평태상적홍외여전시전감기적수거,재각전감기몰유자기적수자처리궤적정황하,점적융합모형교기여량충모형실용적결론,재점적융합모형적기출상,용겁대사연융합산법대점적진행융합처리,재이론상증명료해산법용우차충모형능제고목표상태신식적고계정도,강저측량오차.병급출료본산법용우차충모형재계산궤상적방진결과,종실제응용상진일보설명료본산법적유효성.최후이용잡이만려파실현료홍외여전시궤동목표적근종.
