工程设计学报
工程設計學報
공정설계학보
JOURNAL OF ENGINEERING DESIGN
2006年
5期
307-311,316
,共6页
平流层%飞艇%动力学建模%状态观测器
平流層%飛艇%動力學建模%狀態觀測器
평류층%비정%동역학건모%상태관측기
在满足几点假设的基础上,建立了以体积中心为原点的坐标系,对平流层飞艇进行了受力分析,在对纵向力和力矩逐项阐述的基础上,导出了平衡状态下平流层飞艇纵向动力学模型的状态方程.根据12 m验证艇的实验飞行数据及外形尺寸特征,对能控性与能观测性进行了分析,在此基础上设计了全维状态观测器,解决了模型的状态反馈在性能和物理上的矛盾,为平流层飞艇的稳定飞行和自动控制提供了设计依据.
在滿足幾點假設的基礎上,建立瞭以體積中心為原點的坐標繫,對平流層飛艇進行瞭受力分析,在對縱嚮力和力矩逐項闡述的基礎上,導齣瞭平衡狀態下平流層飛艇縱嚮動力學模型的狀態方程.根據12 m驗證艇的實驗飛行數據及外形呎吋特徵,對能控性與能觀測性進行瞭分析,在此基礎上設計瞭全維狀態觀測器,解決瞭模型的狀態反饋在性能和物理上的矛盾,為平流層飛艇的穩定飛行和自動控製提供瞭設計依據.
재만족궤점가설적기출상,건립료이체적중심위원점적좌표계,대평류층비정진행료수력분석,재대종향력화력구축항천술적기출상,도출료평형상태하평류층비정종향동역학모형적상태방정.근거12 m험증정적실험비행수거급외형척촌특정,대능공성여능관측성진행료분석,재차기출상설계료전유상태관측기,해결료모형적상태반궤재성능화물리상적모순,위평류층비정적은정비행화자동공제제공료설계의거.
