北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2007年
3期
294-297
,共4页
电液伺服%模糊控制%增益调度
電液伺服%模糊控製%增益調度
전액사복%모호공제%증익조도
针对电液伺服速度系统的非线性和参数时变特性,提出了模糊增益调度控制方法.根据系统的输出误差和误差的一阶微分变化,利用模糊推理在线实时更改比例积分微分(PID,Proportion Integral Differential)控制器参数以适应工作点的变化,使系统控制参数达到全局优化,解决了一般增益调度中控制参数只是对于某一工作点局部优化的问题;在确定P和I隶属度函数时,引入指数函数保证了系统稳准前提下响应的快速性.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,模糊增益调度缩短了动态响应时间、降低了超调、减小了负载扰动,说明该方法对非线性系统和未能精确建模系统大范围控制的有效性.
針對電液伺服速度繫統的非線性和參數時變特性,提齣瞭模糊增益調度控製方法.根據繫統的輸齣誤差和誤差的一階微分變化,利用模糊推理在線實時更改比例積分微分(PID,Proportion Integral Differential)控製器參數以適應工作點的變化,使繫統控製參數達到全跼優化,解決瞭一般增益調度中控製參數隻是對于某一工作點跼部優化的問題;在確定P和I隸屬度函數時,引入指數函數保證瞭繫統穩準前提下響應的快速性.試驗研究錶明,與單純PID控製器相比,模糊增益調度縮短瞭動態響應時間、降低瞭超調、減小瞭負載擾動,說明該方法對非線性繫統和未能精確建模繫統大範圍控製的有效性.
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