现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2007年
16期
58-60
,共3页
贺继林%刘鹏飞%黄斌%彭南华
賀繼林%劉鵬飛%黃斌%彭南華
하계림%류붕비%황빈%팽남화
机器人控制器%片上系统%硬件加速%DSP模块
機器人控製器%片上繫統%硬件加速%DSP模塊
궤기인공제기%편상계통%경건가속%DSP모괴
为了实现机器人控制器控制功能的实时性,借助片上系统平台,利用其中的硬件和DSP模块提升运算速度,通过可配置指令实现快速运算,借助合理的逻辑单元及资源分配突破运算瓶颈,实现了机器人控制器的相关算法.结果表明,利用片上系统,结合以上硬件加速的措施,实现的控制器具有良好的实时性.
為瞭實現機器人控製器控製功能的實時性,藉助片上繫統平檯,利用其中的硬件和DSP模塊提升運算速度,通過可配置指令實現快速運算,藉助閤理的邏輯單元及資源分配突破運算瓶頸,實現瞭機器人控製器的相關算法.結果錶明,利用片上繫統,結閤以上硬件加速的措施,實現的控製器具有良好的實時性.
위료실현궤기인공제기공제공능적실시성,차조편상계통평태,이용기중적경건화DSP모괴제승운산속도,통과가배치지령실현쾌속운산,차조합리적라집단원급자원분배돌파운산병경,실현료궤기인공제기적상관산법.결과표명,이용편상계통,결합이상경건가속적조시,실현적공제기구유량호적실시성.
