沈阳航空工业学院学报
瀋暘航空工業學院學報
침양항공공업학원학보
JOURNAL OF SHENYANG INSTITUTE OF AERONAUTICAL ENGINEERING
2007年
4期
45-48
,共4页
磁悬浮转台%模糊控制%鲁棒性
磁懸浮轉檯%模糊控製%魯棒性
자현부전태%모호공제%로봉성
以开环不稳定和强烈非线性的磁悬浮转台为研究对象,其控制器性能的好坏直接影响到磁悬浮转台的动态性能.模糊控制因其简单实用,不需要精确的数学模型等特点而成为磁悬浮控制系统的理想选择.采用模糊控制方法实现对磁悬浮转台的数字控制,利用Matlab模糊逻辑工具箱中的FIS(Fuzzy Inference System)编辑器,结合Simulink工具箱建立了模糊控制系统的仿真模型,并对整个系统进行了仿真和实验.仿真结果表明模糊控制器在磁悬浮转台起动和悬浮时响应速度快,稳定性好,抗干扰能力强.
以開環不穩定和彊烈非線性的磁懸浮轉檯為研究對象,其控製器性能的好壞直接影響到磁懸浮轉檯的動態性能.模糊控製因其簡單實用,不需要精確的數學模型等特點而成為磁懸浮控製繫統的理想選擇.採用模糊控製方法實現對磁懸浮轉檯的數字控製,利用Matlab模糊邏輯工具箱中的FIS(Fuzzy Inference System)編輯器,結閤Simulink工具箱建立瞭模糊控製繫統的倣真模型,併對整箇繫統進行瞭倣真和實驗.倣真結果錶明模糊控製器在磁懸浮轉檯起動和懸浮時響應速度快,穩定性好,抗榦擾能力彊.
이개배불은정화강렬비선성적자현부전태위연구대상,기공제기성능적호배직접영향도자현부전태적동태성능.모호공제인기간단실용,불수요정학적수학모형등특점이성위자현부공제계통적이상선택.채용모호공제방법실현대자현부전태적수자공제,이용Matlab모호라집공구상중적FIS(Fuzzy Inference System)편집기,결합Simulink공구상건립료모호공제계통적방진모형,병대정개계통진행료방진화실험.방진결과표명모호공제기재자현부전태기동화현부시향응속도쾌,은정성호,항간우능력강.
