船舶工程
船舶工程
선박공정
SHIP ENGNEERIN
2008年
4期
28-31
,共4页
刘英想%刘军考%陈维山%陈思
劉英想%劉軍攷%陳維山%陳思
류영상%류군고%진유산%진사
机器鱼%本体设计%水下实验
機器魚%本體設計%水下實驗
궤기어%본체설계%수하실험
以鲹科加新月形尾鳍推进模式鱼类的仿生学研究成果为基础,采用模块化设计思想,设计了新型两关节仿生机器鱼"HRF-Ⅱ",其尾部模块采用单电机驱动,易于实现尾部运动参数的调整;其升潜模块采用吸排水实现机器鱼升潜.对仿生机器鱼直线推进、转向、升潜和逆向游动的动作进行了水下实验.实验结果表明"HRF-Ⅱ"具备良好的推进特性和升潜特性,并且实现了逆向游动.
以鲹科加新月形尾鰭推進模式魚類的倣生學研究成果為基礎,採用模塊化設計思想,設計瞭新型兩關節倣生機器魚"HRF-Ⅱ",其尾部模塊採用單電機驅動,易于實現尾部運動參數的調整;其升潛模塊採用吸排水實現機器魚升潛.對倣生機器魚直線推進、轉嚮、升潛和逆嚮遊動的動作進行瞭水下實驗.實驗結果錶明"HRF-Ⅱ"具備良好的推進特性和升潛特性,併且實現瞭逆嚮遊動.
이소과가신월형미기추진모식어류적방생학연구성과위기출,채용모괴화설계사상,설계료신형량관절방생궤기어"HRF-Ⅱ",기미부모괴채용단전궤구동,역우실현미부운동삼수적조정;기승잠모괴채용흡배수실현궤기어승잠.대방생궤기어직선추진、전향、승잠화역향유동적동작진행료수하실험.실험결과표명"HRF-Ⅱ"구비량호적추진특성화승잠특성,병차실현료역향유동.
