大连理工大学学报
大連理工大學學報
대련리공대학학보
JOURNAL OF DALIAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2006年
z1期
52-59
,共8页
柔性结构%滑模控制%智能材料%有限元法
柔性結構%滑模控製%智能材料%有限元法
유성결구%활모공제%지능재료%유한원법
基于Hamilton原理和高阶模型理论,建立了旋转刚柔耦合智能结构的动力学模型,并通过滑模变结构控制(SMC)对结构的振动进行控制.通过一阶近似模型理论考虑了结构轴向、横向和转角相互间的耦合作用,即考虑了柔性梁和智能材料的几何非线性.利用有限元方法得到了考虑离心刚化效应的有限维模型.利用滑模控制方法对结构的振动进行抑制.滑模面通过最优化方法得到.数值仿真结果表明滑模控制方法有效地控制了带有参数扰动的旋转柔性智能结构振动.
基于Hamilton原理和高階模型理論,建立瞭鏇轉剛柔耦閤智能結構的動力學模型,併通過滑模變結構控製(SMC)對結構的振動進行控製.通過一階近似模型理論攷慮瞭結構軸嚮、橫嚮和轉角相互間的耦閤作用,即攷慮瞭柔性樑和智能材料的幾何非線性.利用有限元方法得到瞭攷慮離心剛化效應的有限維模型.利用滑模控製方法對結構的振動進行抑製.滑模麵通過最優化方法得到.數值倣真結果錶明滑模控製方法有效地控製瞭帶有參數擾動的鏇轉柔性智能結構振動.
기우Hamilton원리화고계모형이론,건립료선전강유우합지능결구적동역학모형,병통과활모변결구공제(SMC)대결구적진동진행공제.통과일계근사모형이론고필료결구축향、횡향화전각상호간적우합작용,즉고필료유성량화지능재료적궤하비선성.이용유한원방법득도료고필리심강화효응적유한유모형.이용활모공제방법대결구적진동진행억제.활모면통과최우화방법득도.수치방진결과표명활모공제방법유효지공제료대유삼수우동적선전유성지능결구진동.
