控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
3期
265-268
,共4页
模糊控制%自适应算法%变论域%仿真
模糊控製%自適應算法%變論域%倣真
모호공제%자괄응산법%변론역%방진
针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点,文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法,将变论域引入模糊控制的隶属函数中,设计了输入函数的自适应律,并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析.仿真结果表明在有干扰的情况下,算法能很好的跟踪系统输入,使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性.该算法结构简单,具有良好的鲁棒性和动态性能,同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响.仿真实例表明了本算法的正确性和有效性.
針對受控繫統非線性、時變性、複雜性和不確定性的特點,文中採用一種基于模糊控製的變論域自適應控製算法,將變論域引入模糊控製的隸屬函數中,設計瞭輸入函數的自適應律,併通過李雅普諾伕函數進行瞭穩定性分析.倣真結果錶明在有榦擾的情況下,算法能很好的跟蹤繫統輸入,使繫統跟蹤誤差小且能夠保證繫統的穩定性.該算法結構簡單,具有良好的魯棒性和動態性能,同時剋服瞭繫統參數變化對穩定性造成的不利影響.倣真實例錶明瞭本算法的正確性和有效性.
침대수공계통비선성、시변성、복잡성화불학정성적특점,문중채용일충기우모호공제적변론역자괄응공제산법,장변론역인입모호공제적대속함수중,설계료수입함수적자괄응률,병통과리아보낙부함수진행료은정성분석.방진결과표명재유간우적정황하,산법능흔호적근종계통수입,사계통근종오차소차능구보증계통적은정성.해산법결구간단,구유량호적로봉성화동태성능,동시극복료계통삼수변화대은정성조성적불리영향.방진실례표명료본산법적정학성화유효성.
