机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2010年
7期
16-17,84
,共3页
可编程控制器%机械手%仿真%虚拟现实
可編程控製器%機械手%倣真%虛擬現實
가편정공제기%궤계수%방진%허의현실
研究了基于虚拟可编程控制器的机械手仿真控制问题.利用虚拟现实技术,创建了三自由度机械手的三维仿真环境,阐述了虚拟可编程控制器与虚拟机械手之间的通讯.在此基础上,开发了面向三维机械手的虚拟交互仿真系统.仿真实验的结果表明该系统具有良好的人机界面,能用于机械手的控制仿真.
研究瞭基于虛擬可編程控製器的機械手倣真控製問題.利用虛擬現實技術,創建瞭三自由度機械手的三維倣真環境,闡述瞭虛擬可編程控製器與虛擬機械手之間的通訊.在此基礎上,開髮瞭麵嚮三維機械手的虛擬交互倣真繫統.倣真實驗的結果錶明該繫統具有良好的人機界麵,能用于機械手的控製倣真.
연구료기우허의가편정공제기적궤계수방진공제문제.이용허의현실기술,창건료삼자유도궤계수적삼유방진배경,천술료허의가편정공제기여허의궤계수지간적통신.재차기출상,개발료면향삼유궤계수적허의교호방진계통.방진실험적결과표명해계통구유량호적인궤계면,능용우궤계수적공제방진.
