计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2011年
4期
1530-1532
,共3页
非线性卡尔曼滤波%无迹卡尔曼滤波%多普勒频率%目标跟踪
非線性卡爾曼濾波%無跡卡爾曼濾波%多普勒頻率%目標跟蹤
비선성잡이만려파%무적잡이만려파%다보륵빈솔%목표근종
针对传统扩展卡尔曼滤波不合多普勒频率和非线性的缺陷,提出一种新的含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波算法.新算法通过推导观测向量与状态向量之间的函数关系,结合无迹卡尔曼滤波思想,使得滤波精度有了明显提高.最后对新老算法进行了仿真对比分析,结果表明,由于新算法在滤波过程中不需要计算系统的雅克比矩阵并且加入了多普勒频率,较传统扩展卡尔曼滤波算法具有更高的精度和良好的跟踪性能.
針對傳統擴展卡爾曼濾波不閤多普勒頻率和非線性的缺陷,提齣一種新的含有多普勒頻率的無跡卡爾曼濾波算法.新算法通過推導觀測嚮量與狀態嚮量之間的函數關繫,結閤無跡卡爾曼濾波思想,使得濾波精度有瞭明顯提高.最後對新老算法進行瞭倣真對比分析,結果錶明,由于新算法在濾波過程中不需要計算繫統的雅剋比矩陣併且加入瞭多普勒頻率,較傳統擴展卡爾曼濾波算法具有更高的精度和良好的跟蹤性能.
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