信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2012年
2期
210-213,219
,共5页
杨洪金%肇和平%井元伟%贾洪帅
楊洪金%肇和平%井元偉%賈洪帥
양홍금%조화평%정원위%가홍수
非线性离散系统%时滞%全维观测器%降维观测器
非線性離散繫統%時滯%全維觀測器%降維觀測器
비선성리산계통%시체%전유관측기%강유관측기
给出了满足Lipschitz条件的离散非线性时滞系统的全维、降维观测器的设计方法和误差收敛的充分条件,并分别进行了证明.全维观测器通过将带有非线性项的矩阵不等式转化为两步线性矩阵不等式解出两个增益矩阵.降维观测器则通过解线性矩阵不等式(LMI)方便地获得观测器的增益矩阵,消除了增益矩阵选取的盲目性.通过对同一模型的仿真分析,两种观测器的状态估计误差均能迅速收敛到0,表明了所提出方法的有效性.
給齣瞭滿足Lipschitz條件的離散非線性時滯繫統的全維、降維觀測器的設計方法和誤差收斂的充分條件,併分彆進行瞭證明.全維觀測器通過將帶有非線性項的矩陣不等式轉化為兩步線性矩陣不等式解齣兩箇增益矩陣.降維觀測器則通過解線性矩陣不等式(LMI)方便地穫得觀測器的增益矩陣,消除瞭增益矩陣選取的盲目性.通過對同一模型的倣真分析,兩種觀測器的狀態估計誤差均能迅速收斂到0,錶明瞭所提齣方法的有效性.
급출료만족Lipschitz조건적리산비선성시체계통적전유、강유관측기적설계방법화오차수렴적충분조건,병분별진행료증명.전유관측기통과장대유비선성항적구진불등식전화위량보선성구진불등식해출량개증익구진.강유관측기칙통과해선성구진불등식(LMI)방편지획득관측기적증익구진,소제료증익구진선취적맹목성.통과대동일모형적방진분석,량충관측기적상태고계오차균능신속수렴도0,표명료소제출방법적유효성.
