光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2012年
9期
2087-2094
,共8页
压电陶瓷执行器%迟滞非线性%Hammerstein模型%参数辨识
壓電陶瓷執行器%遲滯非線性%Hammerstein模型%參數辨識
압전도자집행기%지체비선성%Hammerstein모형%삼수변식
针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性对压电陶瓷精密定位的影响,提出了应用类Hammerstein模型对压电陶瓷执行器进行建模的方法.建立了压电陶瓷执行器的迟滞模型并且描述其频率相关性.利用类Hammerstein模型把压电陶瓷执行器看成静态迟滞模型和动态二阶系统的串联,其中静态模型由分类排序的Preisach模型进行描述,二阶系统应用遗传算法辨识其参数.实验结果表明:加入二阶系统后,类Hammerstein模型对频率的相关性有较大增强,其误差相应地大幅降低,在800 Hz时平均绝对误差为0.339 2 μm;丽由Prcisach建立的迟滞模型的误差随着频率的增大而大幅增大,在800 Hz为0.888 1 μm.
針對壓電陶瓷執行器的遲滯非線性對壓電陶瓷精密定位的影響,提齣瞭應用類Hammerstein模型對壓電陶瓷執行器進行建模的方法.建立瞭壓電陶瓷執行器的遲滯模型併且描述其頻率相關性.利用類Hammerstein模型把壓電陶瓷執行器看成靜態遲滯模型和動態二階繫統的串聯,其中靜態模型由分類排序的Preisach模型進行描述,二階繫統應用遺傳算法辨識其參數.實驗結果錶明:加入二階繫統後,類Hammerstein模型對頻率的相關性有較大增彊,其誤差相應地大幅降低,在800 Hz時平均絕對誤差為0.339 2 μm;麗由Prcisach建立的遲滯模型的誤差隨著頻率的增大而大幅增大,在800 Hz為0.888 1 μm.
침대압전도자집행기적지체비선성대압전도자정밀정위적영향,제출료응용류Hammerstein모형대압전도자집행기진행건모적방법.건립료압전도자집행기적지체모형병차묘술기빈솔상관성.이용류Hammerstein모형파압전도자집행기간성정태지체모형화동태이계계통적천련,기중정태모형유분류배서적Preisach모형진행묘술,이계계통응용유전산법변식기삼수.실험결과표명:가입이계계통후,류Hammerstein모형대빈솔적상관성유교대증강,기오차상응지대폭강저,재800 Hz시평균절대오차위0.339 2 μm;려유Prcisach건립적지체모형적오차수착빈솔적증대이대폭증대,재800 Hz위0.888 1 μm.
