机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
13期
55-58
,共4页
并联机构%逆雅克比矩阵%精度
併聯機構%逆雅剋比矩陣%精度
병련궤구%역아극비구진%정도
以三平移并联机构为对象,通过运动学分析,得出该机构的速度雅可比矩阵.从理想状态的角度建立误差模型,并通过数值计算的方式,分析各种因素对机构精度的影响.通过分析绘制的相关曲线图,评定了机构参数的影响范围,并优化了部分参数,对并联机构的结构设计有一定的指导意义.
以三平移併聯機構為對象,通過運動學分析,得齣該機構的速度雅可比矩陣.從理想狀態的角度建立誤差模型,併通過數值計算的方式,分析各種因素對機構精度的影響.通過分析繪製的相關麯線圖,評定瞭機構參數的影響範圍,併優化瞭部分參數,對併聯機構的結構設計有一定的指導意義.
이삼평이병련궤구위대상,통과운동학분석,득출해궤구적속도아가비구진.종이상상태적각도건립오차모형,병통과수치계산적방식,분석각충인소대궤구정도적영향.통과분석회제적상관곡선도,평정료궤구삼수적영향범위,병우화료부분삼수,대병련궤구적결구설계유일정적지도의의.
