机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
1998年
9期
39-41
,共3页
本文阐述实现智能车辆转向运动的方法,并以一个机器人在走廊中的导航为例进行模拟设计,给出了模拟结果.使用这种方法,参考点的选取改在外侧前轮而非以往的车后轴上,而且要考虑车辆的几何尺寸、道路宽度、转向角极限和参考路径的形状等因素.我们着重车辆按某个角度(一般为90°)转向,然后沿直线运动的情况,这种圆--切线的设计比其它设计容易,而且可以实现连续控制,克服车辆闯入其它车道,避免转向角超过其极限等问题.
本文闡述實現智能車輛轉嚮運動的方法,併以一箇機器人在走廊中的導航為例進行模擬設計,給齣瞭模擬結果.使用這種方法,參攷點的選取改在外側前輪而非以往的車後軸上,而且要攷慮車輛的幾何呎吋、道路寬度、轉嚮角極限和參攷路徑的形狀等因素.我們著重車輛按某箇角度(一般為90°)轉嚮,然後沿直線運動的情況,這種圓--切線的設計比其它設計容易,而且可以實現連續控製,剋服車輛闖入其它車道,避免轉嚮角超過其極限等問題.
본문천술실현지능차량전향운동적방법,병이일개궤기인재주랑중적도항위례진행모의설계,급출료모의결과.사용저충방법,삼고점적선취개재외측전륜이비이왕적차후축상,이차요고필차량적궤하척촌、도로관도、전향각겁한화삼고로경적형상등인소.아문착중차량안모개각도(일반위90°)전향,연후연직선운동적정황,저충원--절선적설계비기타설계용역,이차가이실현련속공제,극복차량틈입기타차도,피면전향각초과기겁한등문제.
