基于多层多道焊的弧焊机器人视觉信息提取及处理
기우다층다도한적호한궤기인시각신식제취급처리
THE IOMAGE PROCESSING OF THREE-DIMENSIONAL VISUAL SENSOR BASED ON MULTI-PASS SEAM
  • 万方数据
    南昌大学学报（理科版） 남창대학학보（이과판）
    JOURNAL OF NANCHANG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
    2005年 1期 63-66 ,共4页

    刘南生%俞进%徐志锋%谈振兴%范定环%徐申翔%张华

    류남생%유진%서지봉%담진흥%범정배%서신상%장화

    多道焊%图像处理%弧焊机器人 多道銲%圖像處理%弧銲機器人
    다도한%도상처리%호한궤기인
    介绍爬行式弧焊机器人三维视觉信息的传感原理.研究了拉普拉斯锐化、细化等措施对图像处理的效果,给出型坡口多层多道焊边缘坐标的确定以及纠偏量和深度值的计算方法,实验说明效果较好.
    개소파행식호한궤기인삼유시각신식적전감원리.연구료랍보랍사예화、세화등조시대도상처리적효과,급출형파구다층다도한변연좌표적학정이급규편량화심도치적계산방법,실험설명효과교호.
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