海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2005年
4期
80-82,96
,共4页
预处理%多传感器%偏度%数据融合
預處理%多傳感器%偏度%數據融閤
예처리%다전감기%편도%수거융합
传统传感器测量数据处理方法只采用算术平均值的数字滤波法,虽然这种方法具有一定的抗干扰性,但从统计理论和实际应用情况分析来看,这种方法处理的数据不是测量结果的最好表示,尤其对于多传感器测量情况甚至更糟糕.针对这种情况提出了通过2次利用偏度分析建立动态检测门限判别并剔除粗差,再进行数据融合的分批估计方法.数据分析结果表明,这样处理后的数据测量误差和方差均更小,测量结果更接近测量真值.
傳統傳感器測量數據處理方法隻採用算術平均值的數字濾波法,雖然這種方法具有一定的抗榦擾性,但從統計理論和實際應用情況分析來看,這種方法處理的數據不是測量結果的最好錶示,尤其對于多傳感器測量情況甚至更糟糕.針對這種情況提齣瞭通過2次利用偏度分析建立動態檢測門限判彆併剔除粗差,再進行數據融閤的分批估計方法.數據分析結果錶明,這樣處理後的數據測量誤差和方差均更小,測量結果更接近測量真值.
전통전감기측량수거처리방법지채용산술평균치적수자려파법,수연저충방법구유일정적항간우성,단종통계이론화실제응용정황분석래간,저충방법처리적수거불시측량결과적최호표시,우기대우다전감기측량정황심지경조고.침대저충정황제출료통과2차이용편도분석건립동태검측문한판별병척제조차,재진행수거융합적분비고계방법.수거분석결과표명,저양처리후적수거측량오차화방차균경소,측량결과경접근측량진치.
