济南大学学报（自然科学版）
濟南大學學報（自然科學版）
제남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JINAN UNIVERSITY(SCIENE AND TECHNOLOGY)
2007年
2期
104-107
,共4页
魏军%曹爱增%胡磊%刘达
魏軍%曹愛增%鬍磊%劉達
위군%조애증%호뢰%류체
机器人%立体定位定向术%无框架神经外科手术%手术规划%空间映射
機器人%立體定位定嚮術%無框架神經外科手術%手術規劃%空間映射
궤기인%입체정위정향술%무광가신경외과수술%수술규화%공간영사
同医生操作比较,机器人具有精度高、不会疲劳等优点,结合医学影像、计算机和机器人技术的机器人辅助手术系统是当前国内外的研究热点.介绍了无框架神经外科立体定向术辅助外科手术系统的系统结构,综合分析了系统设计、操作过程中保证操作安全、改善使用性能方面的一些新方法,如基于数字医学图像传输标准的数据获取、结合虚拟现实的手术规划、主被动结合的手术器械支架以及将机器人运动框架模型融合在现场视频用于远程手术等技术,经临床验证有效可行.
同醫生操作比較,機器人具有精度高、不會疲勞等優點,結閤醫學影像、計算機和機器人技術的機器人輔助手術繫統是噹前國內外的研究熱點.介紹瞭無框架神經外科立體定嚮術輔助外科手術繫統的繫統結構,綜閤分析瞭繫統設計、操作過程中保證操作安全、改善使用性能方麵的一些新方法,如基于數字醫學圖像傳輸標準的數據穫取、結閤虛擬現實的手術規劃、主被動結閤的手術器械支架以及將機器人運動框架模型融閤在現場視頻用于遠程手術等技術,經臨床驗證有效可行.
동의생조작비교,궤기인구유정도고、불회피로등우점,결합의학영상、계산궤화궤기인기술적궤기인보조수술계통시당전국내외적연구열점.개소료무광가신경외과입체정향술보조외과수술계통적계통결구,종합분석료계통설계、조작과정중보증조작안전、개선사용성능방면적일사신방법,여기우수자의학도상전수표준적수거획취、결합허의현실적수술규화、주피동결합적수술기계지가이급장궤기인운동광가모형융합재현장시빈용우원정수술등기술,경림상험증유효가행.
