武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2009年
1期
57-60
,共4页
葛德宏%高启孝%陈永冰%李安%周岗
葛德宏%高啟孝%陳永冰%李安%週崗
갈덕굉%고계효%진영빙%리안%주강
模糊线性模型%舵减横摇%广义预测控制%仿真
模糊線性模型%舵減橫搖%廣義預測控製%倣真
모호선성모형%타감횡요%엄의예측공제%방진
舵减摇技术是一项新的减摇技术,通常其控制器设计所用的舰船模型为通用线性模型,对实际上为非线性被控对象的控制性能要下降.文中依据非线性舰船模型,应用模糊神经网络简化出适应于舵减横摇控制器设计的模糊线性模型,并设计了广义预测控制器.在典型航行工况下进行系统仿真.仿真结果表明,针对模糊线性模型和通用线性模型,用同一种方法与参数设计的2个控制器,前者的减摇率可达到40.70%,要高于后者的25.38%.仿真证明了模糊线性模型的可用性.
舵減搖技術是一項新的減搖技術,通常其控製器設計所用的艦船模型為通用線性模型,對實際上為非線性被控對象的控製性能要下降.文中依據非線性艦船模型,應用模糊神經網絡簡化齣適應于舵減橫搖控製器設計的模糊線性模型,併設計瞭廣義預測控製器.在典型航行工況下進行繫統倣真.倣真結果錶明,針對模糊線性模型和通用線性模型,用同一種方法與參數設計的2箇控製器,前者的減搖率可達到40.70%,要高于後者的25.38%.倣真證明瞭模糊線性模型的可用性.
타감요기술시일항신적감요기술,통상기공제기설계소용적함선모형위통용선성모형,대실제상위비선성피공대상적공제성능요하강.문중의거비선성함선모형,응용모호신경망락간화출괄응우타감횡요공제기설계적모호선성모형,병설계료엄의예측공제기.재전형항행공황하진행계통방진.방진결과표명,침대모호선성모형화통용선성모형,용동일충방법여삼수설계적2개공제기,전자적감요솔가체도40.70%,요고우후자적25.38%.방진증명료모호선성모형적가용성.
