现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2009年
6期
87-90
,共4页
王北战%何清华%贺继林%杨敏
王北戰%何清華%賀繼林%楊敏
왕북전%하청화%하계림%양민
模糊自适应PID%积分分离%挖掘机%控制系统%传感器
模糊自適應PID%積分分離%挖掘機%控製繫統%傳感器
모호자괄응PID%적분분리%알굴궤%공제계통%전감기
针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理,设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制.实际运行结果表明,此系统鲁棒性好、适应性强,较大地提高了响应速度和准确度.
針對挖掘機控製繫統多變量、非線性和彊耦閤特性,結閤人工操作和PID參數整定的經驗,通過優化處理,設計瞭採用積分分離與梯形積分的模糊自適應PID控製繫統:根據工況的變化,實時計算齣適閤條件的控製參數,實現最優控製.實際運行結果錶明,此繫統魯棒性好、適應性彊,較大地提高瞭響應速度和準確度.
침대알굴궤공제계통다변량、비선성화강우합특성,결합인공조작화PID삼수정정적경험,통과우화처리,설계료채용적분분리여제형적분적모호자괄응PID공제계통:근거공황적변화,실시계산출괄합조건적공제삼수,실현최우공제.실제운행결과표명,차계통로봉성호、괄응성강,교대지제고료향응속도화준학도.
