农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2009年
6期
33-36
,共4页
王军%李飞强%刘昭度%董益亮%张晓龙
王軍%李飛彊%劉昭度%董益亮%張曉龍
왕군%리비강%류소도%동익량%장효룡
车辆%稳定性控制%分布式控制结构%滑模变结构控制
車輛%穩定性控製%分佈式控製結構%滑模變結構控製
차량%은정성공제%분포식공제결구%활모변결구공제
提出了一种车辆稳定性控制系统,基于分布式结构的分析方法,通过合理分布复杂的控制算法将控制系统分为控制分析、控制分配和控制执行3个层次.在控制分析层采用了滑模变结构控制方法,计算出车辆期望作用力和横摆力矩.使用非线性优化方法将期望值分配到4个车轮上,实现并优化了控制分配效果.在CarMaker车辆动力学分析环境中进行了仿真分析,结果表明设计的控制算法提高了车辆在极限工况下的稳定性,降低了驾驶员驾驶强度.
提齣瞭一種車輛穩定性控製繫統,基于分佈式結構的分析方法,通過閤理分佈複雜的控製算法將控製繫統分為控製分析、控製分配和控製執行3箇層次.在控製分析層採用瞭滑模變結構控製方法,計算齣車輛期望作用力和橫襬力矩.使用非線性優化方法將期望值分配到4箇車輪上,實現併優化瞭控製分配效果.在CarMaker車輛動力學分析環境中進行瞭倣真分析,結果錶明設計的控製算法提高瞭車輛在極限工況下的穩定性,降低瞭駕駛員駕駛彊度.
제출료일충차량은정성공제계통,기우분포식결구적분석방법,통과합리분포복잡적공제산법장공제계통분위공제분석、공제분배화공제집행3개층차.재공제분석층채용료활모변결구공제방법,계산출차량기망작용력화횡파력구.사용비선성우화방법장기망치분배도4개차륜상,실현병우화료공제분배효과.재CarMaker차량동역학분석배경중진행료방진분석,결과표명설계적공제산법제고료차량재겁한공황하적은정성,강저료가사원가사강도.
