计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2009年
7期
199-203
,共5页
自抗扰控制%微分扩张状态观测器%混沌算法%遗传算法
自抗擾控製%微分擴張狀態觀測器%混沌算法%遺傳算法
자항우공제%미분확장상태관측기%혼돈산법%유전산법
微分扩张状态观测器作为自抗扰控制技术的核心之一,具有很好的滤波性能,在目标跟踪领域可以很好地实现对目标运动轨迹的预测.针对DESO参数多且难以整定的问题,提出了基于混沌遗传的参数整定算法.算法有效提升了遗传算法的寻优能力,提高了算法的收敛速度,在一定范围内能够求得的全局最优解,满足对多种运动模型的滤波精度要求.仿真实验结果证实了所提算法的可行性和有效性,并表明通过混沌遗传算法整定出的DESO参数具有很强的鲁棒性.
微分擴張狀態觀測器作為自抗擾控製技術的覈心之一,具有很好的濾波性能,在目標跟蹤領域可以很好地實現對目標運動軌跡的預測.針對DESO參數多且難以整定的問題,提齣瞭基于混沌遺傳的參數整定算法.算法有效提升瞭遺傳算法的尋優能力,提高瞭算法的收斂速度,在一定範圍內能夠求得的全跼最優解,滿足對多種運動模型的濾波精度要求.倣真實驗結果證實瞭所提算法的可行性和有效性,併錶明通過混沌遺傳算法整定齣的DESO參數具有很彊的魯棒性.
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