动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2010年
1期
92-96
,共5页
鲁棒性%LQG/LTR方法%大气紊流%模型不确定性
魯棒性%LQG/LTR方法%大氣紊流%模型不確定性
로봉성%LQG/LTR방법%대기문류%모형불학정성
用LQG/L1R方法设计的自动着陆系统就拥有较强的鲁棒性,可以抵御强风的干扰.本文简述了LQG/LTR方法的原理,并用该方法设计了某商用飞机的自动着陆系统.仿真结果表明,LQG/LIR方法在一定条件下对于非最小相位系统效果较好,所设计的自动着陆系统在飞机受到大气扰动以及模型摄动等诸多干扰的情况下仍能起到良好的控制作用,可实现较强的鲁棒稳定性.
用LQG/L1R方法設計的自動著陸繫統就擁有較彊的魯棒性,可以牴禦彊風的榦擾.本文簡述瞭LQG/LTR方法的原理,併用該方法設計瞭某商用飛機的自動著陸繫統.倣真結果錶明,LQG/LIR方法在一定條件下對于非最小相位繫統效果較好,所設計的自動著陸繫統在飛機受到大氣擾動以及模型攝動等諸多榦擾的情況下仍能起到良好的控製作用,可實現較彊的魯棒穩定性.
용LQG/L1R방법설계적자동착륙계통취옹유교강적로봉성,가이저어강풍적간우.본문간술료LQG/LTR방법적원리,병용해방법설계료모상용비궤적자동착륙계통.방진결과표명,LQG/LIR방법재일정조건하대우비최소상위계통효과교호,소설계적자동착륙계통재비궤수도대기우동이급모형섭동등제다간우적정황하잉능기도량호적공제작용,가실현교강적로봉은정성.
